Descripción:

El kit inicial Motorshield es uno de nuestros kits más queridos, es por eso que decidimos hacer algo aún mejor. Hemos actualizado el kit de escudo para hacer el mejor, más fácil para controlar motores de corriente continua y paso a paso. Este escudo hace el trabajo rápido de su próximo proyecto de robótica! Es capaz para controlar hasta 4 motores de corriente continua o 2 motores paso a paso, pero agregamos muchas mejoras:

En lugar de un controlador L293D darlington, ahora tenemos el controlador MOSFET TB6612: con 1.2A por canal y pico 3A de capacidad de corriente. También tiene una caída de tensión mucho menor a través del motor para que pueda obtener más par, y no están incorporados diodos de retorno.

En lugar de utilizar un latch ó pines PWM del Arduino, tenemos un chip totalmente dedicado, un controlador PWM incorporado. Este chip se encarga de todos los controles del motor y la velocidad a través de I2C. Sólo se requieren dos pines (SDA y SCL) para controlar los múltiples motores, y ya que es I2C también se puede conectar cualquier otro dispositivos I2C o shields en los mismos pines. Esto también hace que sea compatible con cualquier Arduino, como el Uno, Due, Leonardo y Mega R3.

Diseño totalmente apilable: 5 pines de dirección, significa hasta 32 shields apilables; eso es 64 steppers o 128 motores de corriente continua! ¿Qué demonios has podido hacer con esa cantidad de steppers? No tengo ni idea, pero si vienes con algo nos mandas una foto porque eso sería un proyecto muy glorioso.

Muchas otras pequeñas mejoras como un FET de protección de polaridad en los pines de alimentación y un área para prototipos. El shield viene totalmente ensamblado!

Nota: Esta placa es unas versión genérica, pero puede utilizar el enlace el enlace siguiente como referencia.

Enlace de referencia