Zarejestrowany podczas trasy po Ameryce Północnej latem 2019 roku, "A Royal Affair Tour" to pozycja obowiązkowa fanów brytyjskiej rockowej formacji. Podczas koncertów do zespołu dołączył współzałożyciel Yes, Steve Howe, a także gościnnie pojawili się John Lodge z The Moody Blues i Carl Palmer z ELP Legacy oraz wokalista Arthur Brown.

Na scenie zespół występował w składzie Steve Howe (gitara - dołączył w 1970 roku), Alan White (perkusista od 1972 roku), Geoff Downes (klawisze; po raz pierwszy dołączył w 1980 roku), Jon Davison (wokalista od 2011 roku) i Billy Sherwood (gitara/klawisze w latach 90. i następca nieżyjącego już Chrisa Squire'a w roli basisty i wokalisty w 2015 roku) oraz Jay Schellen na perkusji. Na żywo Yes zaprezentowali utwory ze swego bogatego, wielokrotnie nagradzanego repertuaru. Koncertowy set był jednocześnie wspomnieniem i hołdem dla nieżyjących już członków formacji - Chrisa Squire'a i Petera Banksa. Ponadto Alan White zaprezentował swój tribiute dla Johna Lennona, z który nagrywał m.in. podczas sesji "Imagine".

LP 1

Side A
1. No Opportunity Necessary No Experience Needed (Live)
2. Tempus Fugit (Live)
3. Going For The One (Live)

Side B
1. All Good People (Live)
2. Siberian Khatru (Live)

LP 2

Side C
1. Onward (Live)
2. America (Live)
3. Imagine (Live)

Side D
1. Roundabout (Live)
2. Starship Trooper (Live) Gandalf.com.pl